Para validar las propiedades de un array que se pasa como prop, podemos usar la propiedad arrayOf de PropTypes:

import PropTypes from "prop-types"

function App({ items }) {
  return (
    <ul>
      {items.map((item) => (
        <li key={item.text}>{item.text}</li>
      ))}
    </ul>
  )
}

App.propTypes = {
  items: PropTypes.arrayOf(
    PropTypes.shape({
      text: PropTypes.string.isRequired,
    })
  ).isRequired,
}

En este caso estamos validando que items sea un array y que cada uno de sus elementos sea un objeto con la propiedad text de tipo string. Además, la prop es obligatoria.